Yakın bir gelecekte geçen hikayede, insanların ruhsal durumları ve kişilikleri “Psycho-Pass” adı verilmiş bir standart kullanılarak anında ölçülebilmekte ve değerlendirilebilmektedir. Seri, böylesi bir dünyada işlenen suçlarla başa çıkma görevini üstlenmiş bir infaz memuru olan Shinya Kougami etrafında şekillenecektir.